Воинский устав Петра I был утвержден в 1716 году и стал основой реформ юридической системы Российской империи. Устав состоит из 68 глав и нескольких приложений, включая военно-уголовный кодекс. Создавая регулярную армию по европейским образцам, Петр Великий обратился к изучению западноевропейских военных кодексов и привлек к работе над уставом выдающихся военных людей. В результате глубокого и всестороннего изучения иностранных источников, его военное законодательство вылилось в окончательную форму Воинского устава 1716 г.